At the heart of both schemes is a radical idea. Under Saint-Pierre’s plan, sovereigns would submit to a superior law, enforced by independent supranational institutions. Coming more than half a century before Americans kicked out the British and the French started decapitating kings, this was radical.

黑体部分为现在分词短语，是 this was radical 这句话的原因状语。

本句，coming 的含义是 “出现”，指时间上先于某事出现，后面的部分是时间：more than half a century before Americans kicked out the British and the French started decapitating kings。这个时间是由 “一段时间 + before 从句” 构成。more than half a century 修饰 before，说明coming 和 before 从句的动作间隔的时间。而 before 从句是由两个并列分句组成，或者说，before 从句包含一个并列句。
可以这样翻译：由于出现在美国人驱逐走英国人、法国人开始斩首国王的半个多世纪之前，所以这是很激进的。

注：切不可译成 “之前的半个多世纪里”。