你的问题太大了。这里涉及的问题语法书需要用整整一章来论述。首先要纠正你一个不太切合实际的想法——通过总结非谓语动词的规律就能准确造出合乎英语习惯的正确句子。这个想法很好，但语言有一个习惯问题，有时候一种惯用法需要用某种非谓语动词形式而不用另一种，很难用语法规则去解释的。正确的学习方法是通过参考语法书有关非谓语动词的内容，然后去理解实际语言中的非谓语动词的应用。要在实际语言中多观察，写作的时候模仿造句。而不是根据你学习的非谓语动词知识去创造用法。一个动词后接哪种形式作宾语或宾补，词典会告诉你动词用法的。你要常查词典，了解常用动词的用法和句型。阅读原版文章常能告诉你常用动词与哪种非谓语形式搭配使用。

所以，我无法全面回答你的问题，因为我自己也不敢说能解释所有有关非谓语动词用法的问题。在这里我只能给你几点学习非谓语动词的体会，未必都是正确的，仅供你参考。

1 学习非谓语动词时，始终要明确该非谓语动词的逻辑主语为何？与谓语动作相对而言的时间关系如何。

2 该非谓语动词为静态动词还是动态动词，表示的是事件意义、习惯意义还是状态意义。该动词为及物动词还是不及物动词，表示主动意义还是被动意义。

3 要搞明白非谓语动词在句子中作名词性成分、形容词性成分、还是副词性成分？

4 非谓语动词没有时的形式，只用体的形式。非谓语动词的时由谓语动词的时来确定。换句话说，非谓语动词没有时态，只用体的变化，即相对于谓语动词的时，非谓语动词表示的是一种什么样的情景。而谓语动词才有时态（时和体的形式和意义的结合）。

5 多数情况下，带to的不定式表示的是后于谓语时间的动作。但这不是绝对的，例如表语形容词后的不定式常表示先于谓语时间的动作。例如：I want to buy a car. want后用不定式作宾语，不定式为谓语时间后的可能的动作。I‘m sorry to hear the bad news. 不定式作表语形容词的补足语，显然是先听说坏消息，后感到遗憾。那么为什么to do不定式既可以表示后于谓语时间的动作，也可以表示先于谓语时间的动作呢？这是因为to do不定式中的to，在最早的时候其实就是介词to. 后来随着语言的演变，语言学家对to重新做了解释，把不定式前的to解释为不定式符号，与其后的do一起构成不定式。这其实就是to do不定式不能作介词宾语的根本原因，因为to本来就是一个介词！正因为to do的to本来是介词，带有朝向某个方向、某个目的而去的意义，所以to do不定式作非谓语成分时，多表示在谓语时间，不定式的逻辑主语正朝向作某事的方向而去，某事实际还没有做呢。也因为此，to do不定式表示的动作未必一定能够发生，因为to既可以表示朝某个方向而去，也可以表示最终到达某处。这就是to do不定式既可以表示目的（未必一定能实现），也可以表示结果（已经实现的目标）的原因。介词to还可以表示人对某事的反应，例如reaction to something. 所以在系表结构中，当表语形容词表示人的情绪变化结果时，就用to do不定式表示这种情绪变化是对不定式动作的反应。逻辑决定了不定式的动作先于be+形容词的谓语时间，to do中的to本来是表示对...的反应的介词to 。了解了这一点，你以后就会明白为什么to do不定式多表示后于谓语时间的动作，但也可以在特定结构中表示先于谓语时间的动作。你也能明白pretend to do sth. 而不是pretend doing sth. 因为假装做某事，某事并没有做，to do不定式表示的是未必实际发生的动作。你还会明白为什么感官动词后作宾补的不定式不能带to。I saw him go into the shop. 当谓语动作发生时，go into的动作也发生了。这里并没有朝向的to的含义，用to do是没有道理的。所以，不带to的不定式表示的是与谓语时间同时的动作！have/make/see sb do sth. 都是同一个道理。

6 不定式具有四种不同的体的形式：一般体to do, 进行体 to be doing, 完成体 to have done, 完成进行体 to have been doing. 但现在分词和动名词没有进行体形式，只有一般体 doing, 完成体 having done, 完成进行体 having been doing。因为进行体being doing 发音拗口，所以现在分词的进行体意义用一般体形式doing代替，即现在分词的一般体形式doing即可以表示一般体意义，也可以表示进行体意义。不要以为现在分词doing都是进行体意义，阅读中遇到现在分词doing形式，要根据分词为何种动词（动态还是静态，延续性还是非延续性），分词表示的是事件、状态还是习惯意义，由此做出正确的理解。例如，He lay on the bed, reading a book. 延续性动词read的现在分词doing表示事件，进行体意义，即he was reading a book. 分词的动作正在发生，没有结束。He fell down, breaking his leg. 非延续性终结动词的现在分词表示事件，一般体意义，即 and he broke his leg. 分词的动作发生并结束。分词的动作与谓语动作为首尾衔接的二个动作。I have a friend working at the hospital. working为习惯意义，即who works at the hospital. 所以现在分词的“现在”并不是指说话时的现在，而是指与谓语动作或状态具有时间上的同时性，即至少在一个点时间上，谓语动作与现在分词的动作在说话人的心理上具有同时性。这是用现在分词作非谓语成分的基本条件。

7 动名词和现在分词一样，也没有进行体，其一般体doing形式既可以表示一般体意义（发生并结束的事件，状态或长期的习惯），也可以表示进行体意义（谓语时间正发生、未结束的事件）。与现在分词不同的是动名词的一般体还可以在非正式语体中代替完成体，表示先于谓语时间的动作。例如：I remember seeing/having seen him before. 一般的语法书会告诉你哪些动词后接非谓语动词作宾语时用不定式还是动名词。词典也会告诉你具体某个动词后接何种为谓语动词作宾语。

动名词作定语都是前置定语，没有后置定语。现在分词作定语时，单独的现在分词通常前置，分词短语作定语则必须后置。当doing形式作名词的前置定语时，doing可能是动名词也可能是现在分词。区别的方法是：现在分词作定语，分词与被形式名词一定是逻辑主谓关系，即名词为现在分词动作的施事者，没有例外。而动名词作定语，名词表示动名词动作的场所或工具。或者说动名词的动作是名词所表示的事物的用途。例如，a sleeping beauty. 睡美人 a beauty who is sleeping。a sleeping car 卧铺车厢 a car for sleeping。

8 过去分词只有一种形式done, 没有体的变化。但done这种形式可以表示完成体意义和一般体意义。一个动态及物动词的过去分词表示事件意义时为完成和被动的双重意义。所谓“完成”指的是分词的动作发生在谓语时间之前并结束。例如，This is the chair made by my father.  这是这是我父亲做的椅子。但如果分词表示的为习惯意义，则过去分词只有被动意义，没有完成意义，即该习惯在谓语时间仍然是存在的。例如：A car driven by a lady is usually clean. 女士开的车通常都很干净。这里过去分词driven只有被动意义，没有完成意义。静态动词表示一个状态的存在，本身没有结束意义，所以静态动词的过去分词只有被动意义，没有完成意义。也就是说，静态动词的过去分词表示的状态在谓语时间仍然是存在的。例如：She is a teacher loved by all her student. 通常过去分词表示被动意义。原则上不及物动词的过去分词不能用作非谓语动词。但是由于历史的原因，现代英语中有少数不及物动词的过去分词作定语或表语，例如，a pile of fallen leaves, a retired worker. He is gone. a dream come true. 注意这些过去分词都是早期英语的残留，不可随意扩大使用范围。要记住这些少数的不及物动词，不要随意使用一个不及物动词的过去分词作非谓语成分！

9 当你用非谓语动词作谓语动词的状语时，首先排除动名词。然后考虑非谓语动词动作与句子主语的主动还是被动关系。如果为主动关系，则排除过去分词。此时只剩下现在分词和不定式可选择。这时你需要考虑非谓语动作与谓语动作的时间关系。如果非谓语动作先于谓语时间或与谓语时间同时，则排除不定式。不定式作谓语动词的状语，只能表示后于谓语时间的动作，不能表示先于或同时于谓语时间的动作。与谓语时间同时的动作用现在分词doing形式作状语，先于谓语时间的动作用having done分词完成体作状语。

如果作状语的非谓语动作与句子主语为被动关系，但与谓语时间为同时的，则用现在分词被动语态表示，即being done.

如果非谓语动作与主语为被动关系，时间先于谓语时间，你可以用现在分词完成体被动语态having been done形式，也可以用过去分词done. 注意此时过去分词为动态及物动词。过去分词作状语侧重表示动作结束后主语的状态，现在分词完成体被动态则侧重动作本身的发生。如果非谓语动词被频度状语修饰，则意味着说话人强调动作发生，通常要用having been done形式。例如，Having been warned many times, he still made the same mistake.

注意静态动词没有结束意义，所以静态动词的过去分词作状语，则只表示被动意义，时间总是与谓语时间同时的。例如，Loved by her students, she felt proud to be a teacher.

持续非终结动词的过去分词也通常表示被动同时的意义，代替being done的形式，以求简洁。例如，Watched by many people, she felt nervous.

10 独立主格结构本质上是分词作状语时其逻辑主语不是句子的主语，分词带上了自己的逻辑主语。如果独立主格结构中看不到分词，就是因为省略了现在分词being。独立主格结构多用于文学作品，日常英语较为少用。不要滥用这种结构。

11 现在分词的完成体只用于作状语，不可以作表语、宾补或定语。偶尔见到原文中分词完成体作定语，其可接受性是值得商榷的。所以作为英语学习者，先要建立分词完成体不能作定语的概念。

12 系词be的现在分词being形式作状语通常是被省略的。He came home, (being) very tired. 系词being作为现在分词不可以作定语或宾补。例如不可以说 I found him being stupid. 要删去being，直接用形容词作宾补。或者改用to be stupid. 不可以说 He is a boy being clever. 改为He is a boy who is clever. 或者 He is a clever boy.

13 有些结构对非谓语动词形式是有要求的，即习惯上要用某种特定非谓语动词。学习英语要尊重这种语言习惯，不要自己去创新，用语法去推理非谓语形式。例如表语形容词用不定式结构补足其意义，而不用动名词。I’m sorry to hear the bad news. 不能说 I'm sorry hearing the news.

在 He is/was the first/second person to do sth结构中，只能用不定式作定语，不能用现在分词。

在 This/It is my/his first/second time doing sth. 只能用动名词结构，不能用不定式作定语。

在 This/It is the first/second time that sb has done something.结构中，只能用定语从句，不能用for sb to do sth作定语。

以上内容很零散，多为自己学习非谓语动词的一些体会，难免有不正确或不准确之处，仅供你学习时参考。没有涉及到的有关非谓语动词的内容，你可以参考语法书。比如动名词和不定式用作名词性成分时的选择。我不再赘述。我所说的内容最好在你阅读语法书非谓语动词部分后作为补充。暂时不理解的地方你可以放一放，以后回过头来再看就能理解我在说什么。内容很多，不要再追问。对个别内容有疑问，你另行单独提问，问题要具体，不要泛泛而谈。