Tom was swimming. swim为非终结动词。非终结动词表示一种活动。这种活动没有明确的目标要实现，没有该目标实现的一个确定的结束点。动作开始前和动作结束后，主语或宾语的状态没有发生改变。可以用for持续状语表示非终结动词动作的持续时间。例如，Tom swam for 10 minutes. 但不能用in时间状语，不能说 Tom swam in 10 minutes.  持续非终结动词+for时间状语通常可以转换为主语+spend time doing sth. 例如 Tom swam for ten minutes.= Tom spent ten minutes swimming.

Tom swam across the river. 本句中swim与cross the river介词短语连用，则表示一项任务。一般体表示任务的执行和完成。如果没有完成，则需要用进行体。动作结束后，主语的状态发生了改变，主语的状态从“在河这边”改变为“在河那边”。终结性动词原则上不可以和for持续时间状语连用（除非用完成进行体），例如，不能说 Tom swam across the river for 10 minutes. 但可以用in时间状语表示，Tom swam across the river in 10 minutes. 持续终结动词表示做某事花了多长时间，可以用上句，也可以用 It took Tom 10 minutes to swim across the river.

其它动词，你可以据此类推。