1 不可以写成 a passing car。因为 passing 被below the train 和 when it fell 这样的地点状语和时间状语修饰，构成现在分词短语作定语。你忽略了below介词短语和when从句的修饰关系。即你只看形式，忽视逻辑关系，这种错误分析方法一定要改正。a car passing below... = a car that was passing below...

2 pass在此是不及物动词，不可以用过去分词作定语。这是你犯的第二个原则错误。火车掉落、汽车通过和他们在车里，这都是同时的，你怎么能认为是过去动作？这又是你的一个理解错误。