书上说的没有错，但是省略了三个关键字“作宾语”（你好好看看书上的上下文）。include 表示“包括”，是及物动词，其后可以接名词或代词作宾语，如果后接动词作宾语，则这个作宾语的动词要用动名词。如：
Your duties include checking the post and distributing it. 你的职责是检查和发送邮件。
Your responsibilities will include making appointments on my behalf. 你的职责包括为我安排预约。
至于你的句子，include 后的 to help 确实是不定式，但它不是宾语，而是目的状语。请注意 include 在此用的是被动语态（它的宾语已变成句子主语了）。