这个knocking不是你理解中的动名词（gerund)，而是所谓名词化的动名词(verbal noun)。在早期英语中，一个动词加词尾ing，就可以当作名词使用，称为verbal noun, 中文翻译为名词化的动名词。即这种doing形式没有动词特征，可以被限定词限定，可以被形容词修饰而不能被副词修饰，也不能后接宾语，如果语义上需要宾语，则用of 引出宾语。后来随着英语的发展，doing逐渐动词化，除了仍然可以被物主代词或名词所有格修饰外，不能再用其它限定词修饰。doing不再被形容词修饰而被副词修饰，及物的doing后面直接接宾语。这种动词化的doing就是我们在语法中学的动名词（gerund). 即我们现在所说的动名词是动词性质的，只不过它在句中作成分时充当名词性的成分。在现代英语中，我们偶尔还会看到名词化的动名词的使用。你的句子中的doing就是名词化的动名词。它被形容词修饰，可以用冠词这样的限定词，不能直接后接宾语。由于名词化的动名词为抽象名词不可数，an insistent knocking用不定冠词+形容词+不可数名词表示性质，一种不开门就会一直敲下去这样的敲门。所以这里an不可以用the替换。