https://www.cpsenglish.com/question/5349

(1) survey 多指为写书面报告而进行的民意测验或调查。

Business Development Advisers surveyed 211 companies for the report. 企业发展顾问公司为此报告调查了 211 家公司。

Only 18 percent of those surveyed opposed the idea. 被调查者中只有 18%的人反对该主张。

(2) research 指科学工作者等为揭示自然规律或获取某个领域的新知识而进行长时间的调查研究。如：

She spent two years in South Florida researching and filming her documentary. 她花了两年时间在佛罗里达州南部做研究，拍摄纪录片。

So far we haven't been able to find anything, but we're still researching. 目前我们还没有任何发现，但是我们仍在研究。

(3) investigate 指为发现事实真相或了解掌握情况而进行深入细致的现场考察。

Police are still investigating how the accident happened. 警方仍然在调查事故的起因。