1 see 有多个词义。其中就包括：

to be subjected to; to undergo；to be characterized by:

This word sees a lot of use in sports.

This period of history has seen much unrest.

你的句子中的see就不是看或看见的意思，而是这种词义。即经过了的意思，所以你没有理由把句子改为被动语态。

2 插入语是独立成分，即独立于句子结构以外的成分，分析句子结构时不再分析插入语。但你的句子中although显然是句子的让步状语，既然是让步状语，就句子成分，那就不可能是插入语。一个状语从句可以位于句末或句首，也可以插入主语和谓语动词之间。当状语从句插入主语和谓语动词之间时，就必须用逗号隔开。所以这里是插入主谓之间的状语从句，而不是插入语。