1 do you know 问你现在是否知道。did you know是问你当你得知人类登陆月球的消息时，你那时是否知道。所以，用did you know提问，完全可以的。并非必须用现在时提问。

2 很多初学英语的同学对于一般现在时的用法有一个误解，以为只要是客观事实，就应该用一般现在时。昨天下雨了，千真万确，这是客观事实，不是主观猜测或判断，我们能用一般现在时说，It rains yesterday. 吗？，不可以的。所以，并非客观事实就可以或必须用一般现在时，过去的客观事实，用过去时表示，现在的客观事实用现在时表示。只有像科学原理、自然现象、宇宙规律、格言谚语等表示不受时间限制的所谓颠扑不破的真理时，才可以在任何时候提及时都用一般现在时。既便如此，当这些内容作宾语从句，而主句为一般过去时的时候，从句虽然多用一般现在时，但你用一般过去时也不是错误。例如，Tom's father told him that the earth moves/moved round the sun. 这个句子moved用过去时没有错误，虽然用现在时更多一些。

所以，你的句子中，主句用了一般过去时did you know, 从句根据时态一致原则用过去时是标准的英语，从句用现在时反而是非正式用法。

（苏联的加加林为第一个登陆月球的人类，但此前先把一条狗送入太空以测试生命维持系统。所以人类不是首个太空旅行的地球公民。）