严格说来，是应该用所有格的，即说成 About 20 minutes' walk，或用 About a 20-minute walk。

但在现代英语中，人们（包括以英语为母语的人）经常省略撇号（给人的感觉就是直接用复数形式的时间段名词放在另一名词前作定语）。如：

Everyone wants to have a few minutes rest. 大家都想休息几分钟。

My office is five minutes walk from the bus station. 公共汽车站到我的办公室要步行5分钟。

The job pays well and you get a company car and 30 days holiday a year. 这份工作的薪水不错，你还有公司提供的汽车和每年30天的假期。