一个动词的用法（之后跟不定式还是动名词，还是其他形式的非谓语），如果说“这是习惯用法”，那就没有研究和探讨的必要了，只需要死记硬背即可。我觉得，这似乎不是最好的解决办法。我认为，这可能与该动词的表意功能有关。

▲首先看几个例句：

1. He is absent from the meeting. I want to know why. 他没有出席会议，我想知道为什么。

2. We hope to get more help from them. 我们希望从他们那儿得到更多的帮助。

3. She asked to be given a chance to sing. 她要求得到一个唱歌的机会。

我们发现，以上3句中的want, hope 和ask，后面跟的不定式有两个明显的特点：第一是“目的性”，第二是“未完成性”。这两个特点是由这几个动词的含义所决定的，它们都有“意愿”概念，因为“想要做某事”，“希望做某事”，“要求做某事”，都带有“目的性”，而且都是将来的事情或者说尚未发生的事情。我们可以这样说，谓语动词的动作，要先于动词不定式（一般式）所表示的动作。例如，“希望得到某物”——“希望在前，得到在后”。

▲再看一组例句：

1. He admitted stealing the necklace the day before. 他承认前天偷了那只项链。

2. I regretted mentioning this to the manager. 我后悔对经理提了这件事。

跟上一组正好相反，这一组说明动名词的动作在先，谓语动词发生在后。“承认做了某事”，说明“做某事”在先，“承认”在后。所以句（1）stealing the necklace 是不能换为to steal the necklace 的。

同理，“后悔做了某事”，说明“做某事”在先，“后悔”在后。所以句（2）mentioning this to the manager 也是不能换为to mention this to the manager 的。

▲再看一组例句：

1. Please remember to lock the door when you leave. 出门的时候，可别忘了锁门。

2. I remember locking the door last night, but strangely enough, I found it open this morning. 我记得昨晚我把门锁上了。但是奇怪的是，我今天早晨发现门开着。

英语remember 一词，本身就有两种表意功能：一种是“记住去做某事”；一种是“记得做了某事”。前者说明“将要去做”，后者说明“已经做了”。要表达这种区别，就要体现在后面的动词形式上。因为不定式表示“目的性”，和“未完成性”，所以用在句（1）中；而动名词locking the door 本身具备名词作用，表示“锁门这件事”。所以，句（2）表示“锁门”在先，“记得”在后。

通过以上分析，我们发现一个动词的表意功能跟它的用法，有着密切的联系。例如succeed 这个词，说明“做某事成功了”或者“成功做了某事”。如果不考虑它是否及物的话，单从时间先后关系上看，succeed 后面的动词形式就不应该使用不定式。succeed 意为“成功”，是一个不及物动词，之后不能跟宾语。如果后跟不定式作目的状语，succeed to do 意思上是否讲得通？我们常说，“做某事成功了”或者“成功做了某事”，实际是指“在做某事方面成功了”，因此，用succeed in doing sth. 介词in 表示“在......方面”。例如：

China succeeded in launching its first man-made earth satellite in1970. 1970年中国成功地发射了第一颗人造地球卫星。

They finally succeeded in joining the two forces.  他们最终成功地使两支军队会师了。

【补充】周老师提供了两个非常好的例句，我完全赞同。当时我把问题涉得有点太远，一时没有想出合适的例句。谢谢周老师为网友提供了很好的解答。

I must succeed to win her love. 为了赢得她的爱，我必须成功。（目的状语）

You must succeed to ensure your family a good life. 为了让你的家人过上好生活，你必须成功。（目的状语）

以上两个不定式显然作目的状语，语境也很准确。为了强调目的，还可以把不定式提到句首，或者在to 之前加 in order 或so as：

I must succeed to win her love.

To win her love, I must succeed.

I must succeed in order to win her love.