During the Obama presidency democrats bypassed the filibuster to approve federal judges, and under the Trump adminstration, 

republicans eliminated it to approve their supreme court nominees.

请教老师：...eliminated it to approve their supreme court nominees.

it是形式宾语，真正的宾语是不定式 to approve their supreme court nominees.吗？

问题是：

是否可以不使用形式宾语it，直接说成 eliminated to approve their supreme court nominees.

就是将不定式直接作为eliminated的宾语呢？？？

对于这种语法结构现象，有点不解，是否所有的不定式作及物动词的宾语，都首先需要一个形式宾语it，然后再接不定式呢？

在一个及物动词后，需要使用形式宾语it和再接不定式，通常需要符合哪些条件？ 老师能否系统深入讲解一下？

非常感谢！