drive/hammer/press/ram something ˈhome (to somebody): 习语

make sure that somebody understands something completely, for example by repeating it often: 确保某人彻底明白/理解某事。

其中动词为及物动词，sth作宾语，home为副词，与to介词短语分别为目标状语和方向状语。to介词短语可以省略不用。动词句型为SVOA。如果宾语过长或为了突出宾语，可以宾语后移到句末，即后移到状语之后，形成SVAO结构。所以，这个句子也可以写成drive home （to sb） sth.

The instructor tried to drive home to us the need for safety precautions before diving. 

Police used statistics to hammer home their warning about car theft.

宾语通常为名词词组。至于宾语是否可以为名词词组以外的其它结构例如that从句或不定式，理论上可以的。SVOA句型，当宾语为不定式或that从句时，用形式宾语it+外置宾语结构。例如COCA语料库有如下例句：

Shopping for telephones is what finally drove it home to Tony Bartol that he was re-entering that almost-forgotten world where the sidewalk was not his bed. 

And it really drove it home to me that we need to act and we need to act pretty quickly, as quickly as possible.