一个长句子，你首先应该找到句子主干，即主句的主谓结构。

这个句子以介词短语开始，那么你应该期待介词+介宾后应该出现主语。可以介词短语为：

Amongst people who understood the plights that they had escaped from, 

but ready to embark upon a new opportunity

在你期待主谓结构出现的位置，你看到了form+their own government+介词短语，然后句子结束。那么唯一的谓语动词就是form，其后的名词词组为主语。此时你就应该知道这是一个完全倒装句，form为不及物动词作谓语动词，government这个集体名词被当作构成集体的个体看待，谓语动词用了复数形式。结合本句其它动词的时态，这里form似应为一般过去时formed。

总之，form是谓语动词的位置，不应该为非限定动词。该为正常语序后，句子为：

Their own government, in terms of their mayors and their elected officials，form(ed)

amongst people who understood the plights that they had escaped from, but ready to

embark upon a new opportunity.