The guard rails that will be familiar to anyone who has attempted to cross a road were an engineering solution to pedestrian safety.

我分析以下这三种时态的含义：

1.  will be familiar to anyone（这是情态动词will 表示说话人的推测，意为：“可能；会”。不是将来时。）

2.  who has attempted to cross a road（说明“尝试”的行为虽然是在过去发生，但与现在时间有关，为现在的 familiar 提供理由，强调与现在时间的密切联系）

3.  were an engineering solution，“马路护栏”的出现，是在过去几十年前的事了，这里用过去时，表示纯粹的过去发生的事儿。