fire或flame作主语，burn为延续性非终结动词。这种动词的一般体即可表示该动作在持续，没有结束。通常这种动作要表示结束意义需要借助”界定性状语“（boundary adjunct）。《韦氏高阶》burn有如下释义和例句：

of a fire or flame : to give off heat, light, and gases

A small fire burned brightly in the fireplace.

这个例句的意思是：壁炉中火在燃烧着，并没有熄灭。但并没有用进行体。

同理，你可以说，I had a wonderful day yesterday. When I drove on the country road, I felt very relaxed. 我感觉很放松的时候，我正在乡村小路上开车，可以不用进行体。drive在此也是延续性非终结动词。

The fire burnt for 2 hours. 界定性状语for two hours赋予burnt以结束意义，即火燃烧了二个小时后熄灭了。

I drove to the supermarket. 界定性状语to the supermarket表示drove的动作在到达超市后结束。

这是动词的语义分类决定的，与用哪个连词没有直接关系。

作为英语学习者，通过这个句子，你就知道了延续性非终结动词的一般体在没有界定性状语的情况下，通常表示的是非结束的意义，无需用进行体表示该动作未结束。当然用进行体也是可以的，暗示该动作的结束在你的预料中。