I plan to read the book.

plan为及物动词作谓语动词，to read the book为不定式短语作宾语。

你可以说，I plan to be a teacher.

如果你以前的计划未能实现，你还可以说：I planned to have come last week, but I was suddenly ill.

由于通常plan后接的不定式都是还没有发生的事件，所以不定式通常用一般体to do形式。

你提问之前要多思考，不要不经过大脑随便就提问。要注意语言逻辑。