谓语动词可以是一个动词，也可以是助动词+实意动词构成的动词词组。

如果谓语动词只有一个动词，那么这个动词必须是限定形式。

如果谓语动词由二个或二个以上动词构成，只有第一个动词为限定形式，其后的其它动词必须是非限定形式。换句话说，动词的限定形式只能用在谓语第一动词位置。离开这个位置使用动词的限定形式就是语法错误。

那么什么是动词的非限定形式呢？语法书告诉你，动词的非限定形式包括动词不定式、现在分词、过去分词和动名词。动词的非限定形式又被称为非限定动词。非限定动词的作用有二：第一，与动词的限定形式共同构成谓语动词词组；第二，作谓语之外的其他成分，即作非谓语成分。

另外，不定式有带to的不定式和不带to的不定式只区分。例如：

I saw him go out. go为不带to的不定式作宾补，不是动词原型。

Come in. 这是祈使句，come是唯一的谓语动词，所以这里come不是不带to的不定式，而是动词原型（祈使语气），为限定形式。一个句子的第一个谓语动词必须是限定形式，这就是为什么这种分句被称为限定分句。

I suggested that he come the next day. 这个句子中的come为动词原型（虚拟语气），不是不带to的不定式。that从句都是限定分句，即虚拟语气的动词原型是限定动词形式。

由此可知，动词原型是动词的限定形式，在祈使语气和虚拟语气的句子中用于第一谓语动词位置。

现在看下面的句子。

He must do it.

谓语动词由must do二个动词构成。所有的情态动词都是限定动词形式，只能用在第一动词位置。如果谓语动词由二个或以上动词构成，则从第二个还是都必须是非限定形式。由此可知must后的do是非限定形式。上面已经说了，动词的非限定形式包括四种：不定式、现在分词、过去分词、动名词。不定式由带to和不带to的用法。你自己现在就可以根据我上面说的去判断这里的（即情态动词后的）do是不定式（不带to), 还是动词原型。

现在比较严谨的语法书都会说情态动词后接不定式（因为此时的不定式都不带to，所以就免去了不带to的不定式这种繁琐的称谓），而不说后接动词原型。

当然，也有语法书说情态动词后接动词原型，很多老师也会这么说。

你自己觉得哪种称谓更符合逻辑呢？

作为学习者，把do叫什么其实不重要，你不要在情态动词后紧跟doing、done或带to的不定式就行。

作为英语老师，确实需要知道情态动词后的do究竟是动词原型还是不定式。情态动词后紧接的那个动词形式是限定形式还是非限定形式。