这个问题很大。只能简单介绍几个原则。状语的位置大致可以分为句首状语，中位状语和句末状语。绝大多数状语为句末状语。但一个状语位于什么位置，在很大程度上与句子的信息结构、状语的语义分类、状语的构成（副词、介词短语、非限定动词还是状语从句）等有关。

例如，评注性状语、连接性状语多为句首状语；结果状语为句末状语；频度状语多为中位状语。中位状语以副词多见，而从句或较长的介词短语或非谓语动词很少作中位状语，即使作中位状语，通常也需要用逗号分隔。

如果一个状语可以用在三种不同位置，通常用在中位是最不强调的普通说法，用在句首最为强调，用在句末次之。例如：

I sometimes go to the park on Sunday. 普通说法

I go to the park on Sunday sometimes. 强调频度

Sometimes I go to the park on Sunday. 最为强调频度

He opened the box carefully. 普通说法（方式副词通常位于动宾结构之后）

He carefully opened the box. 突出宾语（淡化了方式状语）

Carefully he opened the box. 强调方式状语

He kissed her on the cheek on the stage. 谓体状语+句子状语

On the stage he kissed her on the cheek. 句子状语可以移至句首

On the cheek he kissed her on the stage. 错误

如你所说，一个状语与动词的关系越密切，则离动词的距离越近。

关于更为详细的状语位置问题，你可参读夸克《大全》8.15-8.17