1. new guidelines for tort law explaining several confusing points

现在分词短语修饰的是划线部分这个名词词组，而不是修饰guidelines这个名词。其逻辑关系可以表述如下：

New guidelines for tort law主语 explain谓语动词 several confusing points宾语.

2. the desire of businessmen to maximize profits

这是一个句子压缩成的一个名词词组。原句为：

Businessmen desire to maximize profits.

desire 为谓语动词，businessmen为主语，不定式为宾语。当我们在一个名词的位置上要表示一个句子的意义时，我们用动词的同源名词作中心词，主语用介词of引出，作宾语的不定式不变（因为不定式可以做定语），就得到了the desire of businessmen to maximize profits这个名词词组，其中of介词短语和不定式分别都是desire的定语，二者之间互相没有修饰关系。可以删去二者任何一个，名词词组都还是成立的。the desire of businessmen, the desire to maximize profits.

3. We have made a number of creative advances in theoretical research and applied science which are up to advanced world levels.

which的先行词是划线部分这个整体，而不是名词creative advances。介词短语则为creative advances的限制性定语。which从句和in介词短语不在同一个层次上。