dog food：名词作定语，可以表示用途或目的关系，所以等于：food for dogs。意思没有区别，如果说有区别，就是前者比后者简练，为了表达多样化。又如：

a meeting room = a room for (holding) meetings

a water pipe= a pipe for carrying water

a consultation process = a process of consultation （类别或所属关系）