Time permitting, I can have done it better.

这是错句。

独立主格结构作条件状语。如果是过去条件，则为非真实条件句，即事实上当时时间不允许，我做的不够好。主句表示的内容是与过去事实相反的，需要用虚拟语气，can必须改为could。即：

Time permitting, I could have done it better. 如果时间允许的话，我本能够做得更好的。

如果独立主格结构表示的是将来条件，这个条件在说话人看来不大可能实现，则主句用虚拟语气；如果说话人认为条件有实现的可能，则主句用虚拟语气。

Time permitting, I can do it better. 陈述语气，也许将来时间够用。

Time permitting, I could do it better. 虚拟语气，看来时间很紧张，只能尽力而为了。

原句的can have done为错误！