不定式作结果状语通常是不用逗号的。例如：

She lived to see her grandson become a famous writer.

He rushed home only to find his father dead.

so...that...引导结果状语从句是不可以用逗号的，因为that 从句是呼应主句中的副词so的，是so+形容词/副词的限制性修饰语，that从句并不在分句层次上，而是词组层次的修饰语。

He ran so fast that no one could catch him. 本句不可以用逗号。

so that引导结果状语则不同，它是分句层次的成分，是主句谓语动词的非限制性状语，所以通常需要用逗号隔开。

I went to the lecture early (,) so that I got a good seat. 本句通常用逗号，但不用也不为错误，因为从句的一般过去时足以说明它是结果状语而不是目的状语。

网友要记住：限制性修饰语不可以用逗号；而非限制性修饰语通常有逗号，但没用逗号也不是错误。