There's plenty of work to do.

there be句型的主语后接to do不定式，不定式与主语为动宾关系，不定式可以用悬空不定式。此时强烈暗示不定式的逻辑主语（施事者）为说话人或听话人。所以这个句子不等于：

There's plenty of work that people must do.

而是大约等于：

There's plenty of work that I/you/we must do.

如果不定式该用被动语态，则不定式动作的施事者不详或不便说出，说话人没有对施事者为谁做任何暗示：

There's plenty of work to be done. 此时不定式为普通不定式，表示被动意义。

所以，不定式用to do还是to be done意义是不同的。to do悬空不定式为主动意义，暗示说话人或听话人为施事者（也可以用for sb明示出施事者：for sb to do），而to be done为被动意义，施事者未知也没做任何暗示。很多中国英语书说悬空不定式是主动形式表示被动意义，这是错误的，是对悬空不定式的曲解。

possible 和 impossible 作表语，主语都可以是不定式。例如：

It is possible/impossible to solve this problem.

It is possible/impossible to work with him.

impossible作表语，主语可以是sb或sth, 后接悬空不定式：

This problem is impossible to solve. 悬空不定式（正确）

He is impossible to work with. 悬空不定式（正确）

而possible作表语，则主语不可以是sb或sth. 所以不可以后接悬空不定式：

This problem is possibel to solve. 悬空不定式（错误）

He is possible to work with. 悬空不定式（错误）

所以，表语形容词后接悬空不定式是由形容词决定的。哪些形容词可以或必须后接悬空不定式，需要在阅读中注意观察、收集、记忆。《剑桥语法》给出了常用后接悬空不定式的表语形容词，你可以参考。