It's one thing to read about these things and fire off a know-it-all screed in the comments section of some website, but it's different when it's on your doorstep.

看划线部分，从语义对应来看，两个it 的作用应该是相同的。

第一个It 是形式主语，不定式是真正主语。第二个it 也是形式主语，但when it's on your doorstep不是真正主语，真正主语被省略掉了，补充完整为：

but it's different to do it/so when it's on your doorstep.

这样，when it's on your doorstep 是修饰不定式的时间状语从句。同样一件事情，增加了时间状语这个前提，才有了different。

常言道，有些事说起来容易，但真正轮到你的头上（出现在你家门口时），情况就不一样了。