《牛津》notice

notice somebody/something doing something 

I didn't notice him leaving.

词典例句告诉你这个句子是没有问题的。

你对所谓瞬间动词的理解有误。

leave the house 表示一种状态的改变，即主语由be in the house的状态 向 be out of the house这个状态的转换。状态的转换在主语的脚迈出门槛的那个瞬间发生，但这个状态的转换却有一个准备过程，即一个量变到质变的过程。主语要从house的某个位置向门口走去，他还可能需要带上必要的东西，拿上门钥匙等。所以，虽然leave的质变发生在瞬间，但它有个量变的过程。这种动词可以用进行体，进行体表示量变过程已经开始，但质变还没有发生。例如，He is leaving the house now. 这个句子在你脑子里产生的画面就是他正在朝门口走去，或者一只脚已经迈过门槛...。所以，不要误以为短暂动词不可以用于进行体。感官动词后接现在分词作宾补，现在分词都是进行体意义。

notice既可以用作感官动词，意义上等于see 或者 hear，也可以用作认知动词，等于be aware of sth。

当你在notice后接that从句，notice就不再是感官动词，而是认知动词，意义是不同的。