你的标题和你的内容不符。

你的内容是复合宾语与宾语从句的区别。

对于find而言，二者意义基本相同：

He didn't find his wallet stolen until he got home.

= He didn't find his wallet was stolen until he got home.

但see就不同了。see后接复合宾语时为感官动词，即通过视觉直接感知某种情形。后接宾语从句时，see为认知动词，即通过大脑思维、推理而明白或意识到某种情形。所以二种句型不可互换，必须严格区分。

I saw a girl lying on the ground yesterday. 划线部分为宾补。

不可以转成 I saw （that）a girl lied on the ground yesterday.

see sb doing sth. 通常要理解为现在分词作宾补。除非在特殊语境中，你有足够理由认为分词是作后置定语而不是宾补。如果你找不出足够的理由，就要分析为宾补。