fail to do sth. 未能做某事 

yearn/long to do sth. 渴望做某事 

happen to do sth. 碰巧做某事 

hesitate to do sth. 犹豫做某事 

struggle to do sth. 努力做某事

tend to do sth.趋向做某事

这些都是不及物动词，后面不能直接跟宾语，因此to do不是做了宾语，但是也不像是做了目的。状语那么这里的to do做什么成分呢？

【答】fail to do sth. , happen to do sth.,tend to do sth.这种结构是一起作动词性复合谓语。（赵俊英：《现代英语语法》p.815）