One must turn to the ancient world to recognize that the greatest contributions in any field of endeavor have come through discovery rather than invention or advancement.

in any field of endeavor ： “在任何需要努力的领域中”，作定语修饰 contributions。

全文意思：一个人必须求助于古代世界，才能认识到任何需要努力的领域中，最大的贡献都是来自于发现，而不是发明或进步。

这句话的含义是：让人们探知古代文明，传承古人研究的成果。