你理解错误。并不是所有的表语形容词后的不定式都不能带宾语。而是一部分表语形容词要求其后的不定式必须是悬空不定式。至于什么是悬空不定式，我相信你一定在答疑网看到过有关提问和解答，我在这里不再赘述，你可在答疑网搜索有关解答。

hard表示“难”这个意思时，无论作表语还是作宾补，其后的不定式必须为悬空不定式。你的二个句子中的不定式都是普通不定式，而不是悬空不定式，所以都是错句。

修改的方法是，让不定式作主语：

It is hard for the parts to go with the machine.

I find it hard for the parts to go with the machine.