我的建议是：忘掉所谓的已完成、未完成这种对现在完成时用法的含糊的概括。应该考虑的是现在完成时表示的是事件、习惯还是状态。

另外，现在完成时表示事件，并非都是考虑过去对现在的影响，仅仅因为一个事件发生在最近的过去，就足以让你用现在完成时，无须考虑是否对现在有影响。

你提到的这几个和现在完成时连用的时间状语，通常都是表示事件发生在不确切的过去时间。

in the past+时间名词，和recently 也可以表示持续到说话时的一个状态或习惯。例如：

I have lived with my parents recently/in the past few weeks.