把go doing sth的现在分词理解为目的状语是不恰当的。doing表示动作紧接着go的动作发生，分词的动作与go的动作首尾衔接，具有点时间上的同时性，所以用现在分词。如果go用一般现在时went, 则分词的动作就实际发生了。

go to do sth的语义中心在go上面，不定式的动作则是谓语动作之后才可能发生的动作，与谓语动作没有同时性。不定式表示目的。

所以 He went there to buy sth. 如果没有意外，不定式的动作通常会在将来发生。但也可能某种原因目的未能实现。作为读者，看到went somewhere to do sth. 不要考虑目的是否达到，说话人没想让你知道，你就不要追究。如果说话人想让你知道，会说went there and bought something.