句意：他一开始想当医生，但最后却成了一名成功的律师。

to be a successful lawyer是不定式作表语。turn out表“结果；原来（情况是）”，作系动词接形容词、名词或不定式作表语（即构成复合谓语）。请看张道真《英语常用动词用法词典》上的几个例句：

The day turned out fine. 结果这天天气很好。

Their marriage turned out a happy one. 结果他们的婚事很圆满。

The chief conductor turned out to be a young woman. 列车长原来是一位年轻妇女。