1. They preferred death to surrender to the enemy.

这个句子，两个 to 都是介词，第二个 to 表示“向；对”。

prefer A to B ： 这里，to 的用法是表示“对比选择”，跟 prefer 搭配，意为“比起后者更喜欢前者”。使用名词很正常，“喜欢A事物，不喜欢B事物”。不需要动词的时候，为什么要用动词呢？又如：

I became a teacher because I preferred books and people to politics.

我当了老师，因为我更喜欢书本和人而不是权术。

《柯林斯高阶英汉双解学习词典》

I prefer staying home to going out with them. 

我宁愿留在家而不愿与他们外出。

（动名词同样具备名词的作用。）

2. Where are you going camping this weekend？

go 的一个用法是“从事某种活动”，约定俗成的用法，后面接v-doing，一般表示“体育活动，休闲娱乐，日常生活等”。至于go 是及物还是不及物动词，不需要研究。例如：

go swimming

go camping

go fishing

go shopping