1)insure的名词是insurance,所以insure有投保、保险的意思；

另外，它的另一层意思如下图：

2）ensure确保

The book ensured his success.这本书保证了他的成功。

3）assure确信

4) pledge发誓，许诺

5) promise向某人承诺（没有pledge那么严肃）

6）guarantee比promise更具有法律意义

以上是六个词的显著区别，但其实很多情况下它们都可以互用，做题时可以参照具体语境和以上区别。