1）The company is credited with inventing the industrial robot. 发明工业机器人是那家公司的功劳。

2）The invention of the industrial robot is credited to the company. 工业机器人的发明应归功于那家公司

以上2句都是牛津词典例句。

我将1)改为：

1a) The company is credit with the invention of the industrial robot.

将2)改为:

2a) Inventing the industrial robot is credit to the company.

和

2b) The inventing of the industrial robot is credit to the company.

我想请教老师：

1）和 1a) 含义究竟有什么区别?

2) 和 2a)和2b)含义又究竟有什么区别？

另外，我的改动1a), 2a), 2b)是否正确？可以这样改动吗？

麻烦老师详解，谢谢老师！