你的提问反映了你对动词分类理解错误。

动词根据是否表示动作或状语，是否能够单独用作谓语动词，分为助动词和实意动词。

实意动词又动词根据动作语义是否完整，以及语义不完整时如何补足，分为不及物动词、系动词和及物动词（后者又再分为单宾语及物动词、双宾语及物动词和复合宾语及物动词）。

系动词分为静态系词（表示状态）、动态系词表示事件/动作。系动词本身就是实意动词之一，你问某个动词是系词还是实意动词本身就是逻辑混乱。

正确的提问方式应该是：下面句子中的get和keep是系动词还是及物动词？

你的问题的答案是：

get/ keep in touch with sb  get/keep为系动词

get/ keep sth doing

get/ keep sth done

以上二句中get/keep为复合宾语及物动词。