Allow me one minute in which to change my clothes.

in which to change my clothes为带关系词的不定式短语。属于不定式的范畴，不再是定语从句。可以理解这个不定式结构是定语从句的简略式。这种结构只用于正式语体，用在口语中显得过于做作。

Allow me one minute to change my clothes.

这是常见的不定式作时间名词的定语，表示所谓动状关系。这种不定式其实也是定语从句的简略，只不过当初的定语从句用的关系词为关系副词that，而that常被省略。

Allow me one minute to change my clothes in.

这种结构实际应用中很少见到。