不是having只能接过去分词吗？

Parents are just kids having kids.

父母也只是有了小孩的小孩而已。

having kids做后置定语修饰kids？

     【答】这里的 having kids做后置定语修饰kids。这里的 having 是及物动词 have 的现在分词，意思是“有”。如：I have two children . 我有两个孩子。（摘自《英汉多功能词典》新编升级版）

      having 后面的动词只能是过去分词，如：Having finished my work, (= After I had finished my work) I left the office. 工作结束后，我就离开了办公室。（摘自《英汉多功能词典》新编升级版）