Unlike adults, children are normally not aware of the consequences of bad behaviour, and setting rules can help them realise （动 + 宾 + 宾补）how to behave in a socially acceptable way.（realise 的宾语）

注意两种不同的结构：

how to behave in a socially acceptable way （名词概念）

to behave in a socially acceptable way （非谓语概念）

以上两个表达，是两个不同的概念，括号里已标出。此外，其语法作用也不相同。比较：

He teaches us how to behave in a socially acceptable way.（直接宾语。体现名词性质）

He teaches us to behave in a socially acceptable way. （宾语补足语。动词不定式）

由此可以得出这样的结论：在不定式之前加 wh-word 疑问词，即：wh-word to do，不能再称作不定式，这时，它实质上已经蜕变为一个“名词词组”（由名词性从句省略而来）。所以，He teaches us how to behave in a socially acceptable way.   其结构为： teach sb. sth.