我只想干什么  I just want  to go/this book.

我只知道什么  I just know  the truth.

just 放在动词前，就是修饰动词，没有越过谓语修饰宾语。

just 和 only 都是焦点副词。放在什么成分之前，就修饰什么。以 only 为例，仔细体会。

焦点副词在句中的位置不同，导致句子意思的变化（朗文词典有射中老虎的例句，语法网有下面的例句）。

Only I kissed her last night. 昨晚只有我吻了她(即别人没吻她)。

I only kissed her last night. 昨晚只是吻了她(即没干别的事)。

I kissed only her last night. 昨晚我吻的只有她(即没吻过别人)。

I kissed her only last night [last night only]. 我只是在昨晚才吻了她(即其他时候未吻过)。