一、你没有必要去追究这个问题。如果说话人想让你知道，他就直接用that从句了，一般过去时或者现在完成时自然就区分了。说话人之所以用动名词结构，就意味着你听话人没有必要去想那么多，反正我记得我洗车了。

二、这个句子是你自己写的吧。逻辑有问题。二个人相识十年还需要“记忆”？直接说：

We have/had known each other for 10 years.

当你说：We knew each other for 10 years.时，意味着在你们相知的第十年，你认识的那个人死亡了，或者失忆了。否则你不会用for时间状语表示相识的终结。

另外，remember后接动名词doing形式=having done。只有在很正式的语体中才用完成体，通常用一般体doing形式。

I remember owing/having owned the car. 这个句子不符合语言逻辑。你是否拥有该车需要记忆吗？难道你曾失忆？

不要胡思乱想了。知道remember doing/having done表示相同的意义，二者只是语体的差异，记得以前发生过某事或以前存在某种状态即可。