动词的语义主要分为以下几对：动态与静态；始动与延续；及物与不及物；肯定与否定；遍及与非遍及。这是一个比较有名的学者教授的较为全面的分类。 关于“系动词”这个概念我个人是不承认的。不过这不在今天的讨论范围。 回到正题，feel这个词语义上分类被称为感觉型动词，有学者总结过一共有四种语义。

1、表达感觉能力，相当于can feel。例如I (can)feel a ball in it.这种语义下的feel的语义是及物的且静态的。

2、表达主动的感觉行为，如I am feeling your warm hands.这种语义下feel是及物且动态的。

3、表达感觉的表现，此时是非生命体作主语，如It feels smooth to me.这种语义下feel是不及物且静态的。

4、表达一种心理感受，如你所给的例子，I have felt guilty. 这种情况下语义是不及物且动态的。 

根据以上描述，带动态语义的可以用进行体，包括完成体及完成进行体。静态的只能用一般体不包括完成体。简单解释一下，完成体代表动词结果，动态代表状态（知觉集合）变化，有变化才有相应结果否则（静态）没有。进行体（含完成进行体）代表动词在过程中尚未有结果，过程本身就是指的状态改变因此对于静态语义的feel不可用于进行体。完成进行体本义强调的结果不是动词的而是been的，往往表示been的持续性较长。所以，即使用于完成进行体，feel本身还是进行体的含义，即动态过程没结束（状态改变没完成）。