网友抄错了句子。critical 是形容词，应改为动词 criticize，与前面的动词平行并列。

If you hang back, and reserve and criticize at first, you are preventing yourself from getting the fullest possible value from what you need.

第一个and 似乎多余，其实这是修辞的排比用法，虽然“重复”，但起到“强调”作用。逗号是多余的，可用可不用。这不是什么大问题。

【翻译】如果你在一开始就固步自封，先入为主，求全责备，你就不可能最大限度地从所读的书中获益。