The dog was loosened and it was let loose in the park，which made passengers terrified. 

1. 作动词时，本句用 loose 或 loosen 均可以。用 loosen 的原因可能是避免跟下句的 loose 重复。

2. 在 was let loose 中，loose 是形容词作宾补，不是动词。若是动词，需加 to。

演变如下：

let it loose --- it is let loose （形容词）

let it loose --- it is let to loose （动词）

【翻译】狗被松开了，在公园里被放了出来，这使乘客们感到害怕。