I am generally available 10 am Friday. 

我一般在星期五上午10点有空。

这句话很正确，也很规范。

时间名词前，省略介词为常态（尤其附加一些其他修饰语时）。

He arrived at five.（at five 字数较少，不要再省略 at，且引起歧义）

He arrived （at）about five oclock. （前后加了两个词，可以省略）

I saw her at the same time. （不要省 at）

I saw her （at）the same time yesterday. （后面加了一个yesterday，at 可省。）

语言追求简练，同时也避免单调。只要不产生歧义即可省略。

He arrived five. —— 单调且有歧义。让人不可思议。