I hate it when he does that. 正确

I hate when he does that. 错误

hate为及物动词，必须后接宾语，但又不能后接宾语从句。第一句中的it，有的语法书说是形式宾语。但在传统语法中，凡是提及形式主语或形式宾语，都是相对于外置主语或外置宾语而言的，即有另外一个结构作真正主语或真正宾语。例如，I think it wrong to do that. 我们说这个句子中it是形式宾语，句末的不定式短语to do that是真正宾语或外置宾语。但在上述第一句中，when从句为时间状语从句，并不是宾语从句。所以，把该句中的it称为形式宾语，与外置结构中的it 用了相同的术语，但术语的内容却是不同的。这就是传统语法的逻辑混乱之处，概念不清，或偷换概念。

其实，仔细体会这个句子，hate语法上不允许后接从句，但语义上，hate的内容就是he does that这件事。所以可以认为 it为人称代词，指代后面when从句的内容。一个人称代词可以指代前面说过的内容，这叫代词的后照应指代；也可以指代后面提及的内容，这叫做代词的前照应指代。所以，第一句中的 it 可以分析为人称代词，指代后面when从句的内容，when从句本身为时间状语从句。

这类似于appreciate的用法。

I‘ll appreciate it if you can help me. 本句中的it 指代if从句的内容。