He used his key to open the door. 

我认为，这个句子不是废话。这里， key 指“特定的钥匙”，这个句子是蛮好的。例如：

He used this key/my key/his key/ to open the door.

不用 key 怎么打开门？这里，无非就是强调了谁的钥匙而已。例如，办公室的门，可以有多人持有把钥匙。

语言的目的是交流有用的信息，不是说废话。这个句子就是在说废话。不用钥匙怎么开门？

尤其是你按照定语分析，更是令人不可思议，钥匙就是开门用的。难道他会用打不开门的钥匙？不定式作定语还是做目的状语，主要靠逻辑分析。这个句子你就忽略吧。另找一句有意义的例子。