英语动词分为实意动词和助动词。

实意动词表示动作或状态，又进一步可分为动态动词和静态动词。实意动词可以单独用作谓语动词。

助动词不表示动作或状态，只是辅助实意动词，起一定的语法作用或者给实意动词加上情态意义。助动词又进一步分为基本助动词（简称助动词）和情态助动词（简称情态动词）。

所以，情态动词作为助动词不能单独用作谓语动词，而必须与实意动词构成动词词组作谓语动词。

英语动词有7种不同的形式：动词原型、现在式、过去式、不定式、现在分词、过去分词、动名词。

其中动词原型、现在式、过去式这三种形式为限定形式，即只能用在谓语动词词组第一动词的位置的动词形式。

不定式、现在分词、过去分词、动名词这四种形式为非限定形式。即除了第一谓语动词位置以外的其他场合使用的动词形式。即动词的非限定形式可以和限定形式共同构成谓语动词词组，也可以用作谓语之外的其他成分位置。换句话说，一个谓语动词词组可以由1-5个动词组成，只有第一个动词为限定形式，从第二个开始，都必须是非限定形式。所有的非谓语动词都是非限定形式。

不定式有带to和不带to之分。不带to的不定式英文可以叫bare infinitive, 也可以叫base form.

现在我们分析 She can swim. 这个句子中swim是动词的什么形式。这个句子的谓语动词词组由二个动词组成，情态助动词can和实意动词swim. 情态动词没有非限定形式，所有的情态动词不是现在式就是过去式，都是限定限定形式，所以情态动作只能出现在谓语动词词组第一动词的位置。swim则位于动词词组第二动词的位置，该位置为非限定动词的位置。我们知道动词的非限定形式有四种，不定式、现在分词、过去分词、和不定式。简单的排除法就可以知道swim是不带to的不定式。

很多传统语法书把情态动词后接的动词形式称为动词原型，这是不恰当的。因为动词原型是词典形式，不作任何变化。而不定式则有体的变化，如不定式有进行体、完成体和完成进行体的不同形式。而情态动词后可以为have done, be doing, have been doing。那么我们应该说情态动词后接不定式的进行体、完成体、完成进行体，还是情态动词后接动词原型的进行体、完成体、完成进行体。已经是完成进行体了，你还叫它动词原型。这符合逻辑吗？

动词原型是限定限定形式，只用于第一谓语动词位置，例如祈使语气和虚拟语气中的动词原型。那才是真正的动词原型，不是不带to的不定式。

我想，你现在应该知道为什么情态动词后接的是不定式，而不是动词原型了吧。

不要追问无关话题。