I have only read it in some book that discuss future technology.

网友尽量不要抄错句子。首先明确：book 是单数还是复数？ 是 discuss 还是 discusses？

如果忽略网友句子名词和定语从句谓语数的不一致，仅从关系代词的选择来看，有一条语法规则：如果先行词为不定式代词或被不定代词所修饰，则定语从句用that引导，而不用which。估计网友问的就是这个问题吧。本句中some（无论表示一些还是某个，都是不定代词），所以在that和which之间，应该用that。